anlyl2014
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樓主  發表于: 2019-04-26 22:31
工程描述:3臺FANUC機器人上下料,視覺抓取,加工完成后由機器人碼垛放進膠盤,再由3伺服電機組成的料倉堆疊;
FX3U PLC驅動3伺服軸,3臺機器人與PLC cc link 通訊;主PLC通過FX 485BD與3臺加工機和伺服輸送機、振動上料裝置N:N通訊;
使用PLC的R寄存器作當天產量統計,每小時產量自動統計,歷史產量查詢,最多可保存一年數據。
包括:人機程序,主站PLC程序,部份從站程序,電氣原理圖;人機與稱重模塊通訊,控制振動盤內物料重量;
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:21重新編輯 ]
描述:工程分享
附件: 工程分享.rar (1493 K) 下載次數:1827
描述:從機器人導出的完整的LS程序
附件: 機器人導出的LS程序.rar (101 K) 下載次數:918
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    1樓  發表于: 2019-04-26 23:31

      

    產量自動統計畫面、歷史產量查詢畫面


    原理圖-主電箱布局圖
    [ 此帖被anlyl2014在2019-04-27 09:34重新編輯 ]
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    2樓  發表于: 2019-04-26 23:37


    人機界面跟稱重模塊MODBUS RTU 通訊畫面


    使用人機界面宏功能,把稱重模塊的數據傳給PLC


    新穎的伺服位置設定,手動調到最佳位置,保存即可;


    用戶可以從HMI通過N:N網絡,設置從站伺服輸送機的位置、速度,以及顯示當前位置。
    [ 此帖被anlyl2014在2019-04-28 17:57重新編輯 ]
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    spirita
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    3樓  發表于: 2019-04-27 07:25
    牛🐮牛🐮牛🐮  感謝分享
    yejianwei
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    4樓  發表于: 2019-04-27 08:57
    謝謝樓主分享,學習學習。
    lingqi924
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    5樓  發表于: 2019-04-27 09:17
    謝謝分享!
    qinglin2314
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    6樓  發表于: 2019-04-27 09:20
    下來學習學習,謝謝樓主分享
    郭軍偉
    共同學習,共同進步。擁有先進的技術和科技為中國加油為自己爭光
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    7樓  發表于: 2019-04-27 09:33
    感謝分享。學習了
    xuanzyao
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    8樓  發表于: 2019-04-27 11:33
    很好的資料,感謝分享!
    wul2.4g
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    9樓  發表于: 2019-04-27 11:34
    下來學習學習,謝謝樓主分享
    往事如風
    科技改變生活
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    10樓  發表于: 2019-04-27 18:58
    牛🐮牛🐮牛🐮  感謝分享
    三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
    ahljj
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    11樓  發表于: 2019-04-27 20:26
    很好的資料



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